编码器的分类，增量式编码器和绝对值编码器的区别

编码器作为拉绳位移传感器的核心部件，是拉线位移传感器的心脏和大脑，也是成本最高的部件。

编码器可依据输出信号类型、检测原理及应用场景进行多维度进行分类。 

按输出信号类型，主要分为增量式编码器、绝对式编码器应；

依据检测原理，主要分为光学式、磁电式、和电容式；

依据应用场景，主要分为旋转编码器（测角度）和线性编码器（测位移）。

1. 增量式编码器

增量式编码器基于光电转换原理，输出三组方波脉冲信号：A相、B相及Z相。其中，A、B两组脉冲相位差90°；Z相为每转输出一个脉冲，用于基准点定位。通过检测A、B信号的先后顺序可判断转动方向，Z相提供机械零位参考。
该结构简单可靠，抗干扰性能强，适用于长距离传输，且机械寿命通常可达数万小时。其主要局限在于无断电记忆功能，重新上电后需执行回零操作以恢复位置信息。

2. 绝对式编码器

绝对式编码器直接输出与位置11对应的数字编码，常见为二进制或格雷码格式。其码盘采用多道同心光栅或磁栅，各码道按二进制权位分布，通过光电或磁敏元件同步读取，实时输出绝对位置值。
此类编码器在电源重启后无需寻零，可立即获取当前位置，系统响应快、可靠性高。目前已广泛提供从10位至24位及以上分辨率的系列产品，并支持多种工业总线接口，适用于高精度绝对定位场合。

选型与应用建议

在传感器与自动化系统中，选型时应综合考虑：

• 精度与分辨率：根据系统控制精度要求选择相应线数或位数；

• 输出接口：增量输出（HTL/TTL）或绝对型（SSI、CANopen、ProfiNet等）；

• 环境适应性：光学编码器需防尘防污，磁编码器适于振动、油污场合；

• 机械安装：轴型、法兰尺寸、防护等级（IP）等需符合现场结构要求。